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Esparreguera ha sido fundada en el año 985 d.C. , cuando el conde Borell II estuvo obligado de abandonar Barcelona por la amenaza de Almanzor y se refugió en las montañas de Manresa.

Desde allí llamó a sus hombres de armas para expulsar a los invasores, y entre estos hombres estaba el caballero Guillem de Esparreguera. Borell consiguió recuperar las tierras que llegaban hasta los límites de Lérida, tierra que repartió entre los barones, y encomendó a estos a construir, reforzar y armar los castillos que había por todas las tierras conquistadas, para así evitar otro ataque por parte de los invasores. Este caballero construyó su castillo en los márgenes del río Llobregat y en el turón del Puig, emplazamiento idóneo para vigilar los movimientos de los invasores que venían del Penedés.

El 12 de febrero se celebra la fiesta mayor de invierno, ya que es el día de Santa Eulalia, patrona del pueblo. También se celebra el correbars en verano y la feria medieval. 

También, hay lugares de interés entre los cuales se encuentran
-La Ermita de Puig o Iglesia de Santa María del Puig

-Iglesia de Santa Eulalia

-La Puda o La Puda de Montserrat